10月17日，据证监会网站，证监会发布关于WeRide Inc.（文远知行）境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过约1.59亿股普通股并在美国纳斯达克证券交易所上市。

文远知行赴美上市经历了一次推迟。

早在去年8月25日，证监会已对文远知行境外上市备案信息予以确认。根据境外发行上市备案通知书，该公司拟发行不超过1.59亿股普通股并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。

今年8月，有消息称，文远知行推迟纳斯达克IPO。8月22日，文远知行方面就此回复澎湃新闻记者称，“更新交易文件所需的时间比预期的要长，WeRide正在积极推进交易所需的各项文件。”

文远知行WeRide成立于2017年。文远知行正式向美国证券交易委员会（SEC）递交的招股书介绍，文远知行基于灵活的WeRideOne平台，提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务，满足了包括出行、物流和环卫行业在内的开放道路上绝大多数交通需求。此外，文远知行还称，公司的商业营收居全球同类企业之首。

文远知行的营收主要来自两部分业务：L4自动驾驶车辆的销售，如自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）以及相关传感器；提供L4自动驾驶和ADAS辅助驾驶服务，如运营和技术支撑、ADAS研发服务等。

其中，ADAS辅助驾驶服务是文远知行服务业务的主要营收来源。通过与博世合作，文远知行从L4切入L2级赛道，顺利进入传统主机供应链市场。

招股书显示，2021年至2023年，文远知行的营收分别为1.38亿元、5.28亿元和4.02亿元；净亏损分别为10.07亿元、12.99亿元、19.49亿元。调整后的净亏损分别为4.3亿元、4亿元、5亿元。

2024年上半年，文远知行的营收为1.5亿元，同比减少17.8%；净亏损为8.82亿元，同比扩大7.82%；调整后净亏损3.16亿元，同比扩大36.6%。

作为较早进入市场的中国无人驾驶头部企业，文远知行获得了多家机构和车企的青睐。

在IPO前3年，文远知行已经获得了7轮融资。结合此前公开信息，文远知行实际融资超10轮，启明创投、IDG资本，以及广汽集团、博世、商汤科技、宇通集团、英伟达、小鹏汽车创始人何小鹏等都曾投资文远知行。其官网披露的最新估值为51亿美元。

就客户来看，文远知行称，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。

今年以来，自动驾驶行业又迎来一轮上市潮，包括Momenta、纵目科技、地平线、黑芝麻智能、小马智行等在内的自动驾驶相关企业都已纷纷开启IPO。